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注册免费送体验金可提现·城市道路反复开挖?微型机器人可用于地下管道检修

时间:2020-01-11 09:20:57 浏览量:1067

注册免费送体验金可提现·城市道路反复开挖?微型机器人可用于地下管道检修

注册免费送体验金可提现, 在我国各大城市,道路反复开挖、“马路拉链”问题,似乎不是孤案。规划上,管线多数依附道路建设,供水、排水、燃气、电力、通信、广播电视、照明、交通信号、公共视频、石油等管线近20种。每一种管线维修都需要挖开路面。这几十种管线轮着来,马路怎么可能不出现反复开挖的情况?各级政府为此也确实想尽办法,“减少道路反复开挖”还被写入了深圳政府工作报告。但是管线出了问题,不挖怎么办?

现在,随着数字化技术的普及,微型机器人也许可以解决这一矛盾。

一个管道机器人由爬行器、高清摄像头、控制器、电缆盘组成。管道机器人可以拍摄管道的缺陷快照,快速定位检测出管道内部问题,对管道的情况进行排查、维护和维修。并可以全面了解管道内部结构状况,可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据。

管道机器人的爬行器上一般安装配件有防撞探针、前置摄像机、辅助光源、弯挂、升降支架、橡胶轮胎、后置摄像头。爬行器大小可根据管道不同直径来选择,还有多种行走方式的爬行器,例如蠕动式、履带移动式、足腿移动式、滚轮移动式等

安装在爬行器上的摄像机可旋转多方位拍摄,它身上搭载的摄像头拍摄的画面可以将管道状况和缺陷进行拍摄记录,同步呈现在电脑屏幕上,同时摄像机具有一定的红外夜视效果,可以适应部分光线不足的环境。

上位控制单元是管道机器人系统的人机交互部分。操作者可通过上位控制单元向管道机器人发送控制命令,管道机器人将采集的管道信息传送到上位控制单元,经过处理后,通过显示器等信息输出单元呈现给操作者。

去年,英国政府与包括谢菲尔德在内的六所大学开展了一项耗资3500万美元的研究,开发“昆虫机器人”,用于修复地下管道网络。英国政府的目标是开发出一种1厘米大小的机器人,这种机器人将能通过水、天然气和污水管道,进行管道故障检测。

kirillhoroshenkov和他的团队进一步扩展了团队的研究目标,他表示,“我们的新研究计划将帮助公共事业公司监控隐藏的管道基础设施,并在出现问题时快速有效地解决问题。”这项创新将首次在地下管道中部署具大量有长期自主性的微型机器人,以及其它新兴的管道内传感器、导航和通信解决方案。

也就在今年2月,测试设备供应商eddyfi收购了半自动爬行系统机器人制造商inuktun,这是eddyfi在不到三年的时间里进行的第六次收购。eddyfi的ceomartinthriault表示,将inuktun的机器人与eddyfi的传感器和仪器相结合,可以实现按客户要求定制解决方案。

在美国,哈佛大学教授robertwood设计了一款可移动的微型机器人,执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发,去年夏天,他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。劳斯莱斯公司的jameskell表示,如果这些检测修理工作由人工来完成,或许需要5个小时,但有了这些微型机器人,它们可能只需要5分钟就能完成整个检测和修理过程。